Repozytorium
Badania
MASt3R-SLAM · rmurai0610
MASt3R-SLAM: Gęsty SLAM w czasie rzeczywistym z priorytetami rekonstrukcji 3D
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
VGGT-SLAM · MIT-SPARK
VGGT-SLAM: Zoptymalizowany gęsty RGB SLAM na kolektorze SL(4).
Przegląd
VGGT-SLAM: Zoptymalizowany gęsty RGB SLAM na kolektorze SL(4).
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- MIT-SPARK
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-2-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-06-29
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- This repo contains the code for VGGT-SLAM 2.0 (located here) and VGGT-SLAM (located on the version1.0 branch of this repo).
- 📚 Table of Contents
- Installation of VGGT-SLAM
- Create and activate a new conda environment
- Make the setup script executable and run it
- Quick Start
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania