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VGGT-SLAM · MIT-SPARK
VGGT-SLAM:在SL(4)流形上优化的密集RGB SLAM
概述
VGGT-SLAM：Dense RGB SLAM Optimized on the SL(4) Manifold<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- MIT-SPARK
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- BSD-2-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-06-29
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- This repo contains the code for VGGT-SLAM 2.0 (located here) and VGGT-SLAM (located on the version1.0 branch of this repo).
- 📚 Table of Contents
- Installation of VGGT-SLAM
- Create and activate a new conda environment
- Make the setup script executable and run it
- Quick Start
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