Software

Open Source

Bibliothek zur Modellierung der Dynamik von Starrkörpersystemen.

Open Source

Generische Kalibrierung für Roboter

Open Source

Prozedurale interaktive 3D-Häuser für Experimente mit verkörperter KI.

Forschung

Ein Toolkit zur Roboteroptimierung und -simulation.

Open Source

Mehrkörperdynamikbibliothek für freischwebende Roboter.

Open Source

Toolkit für die Fortbewegungs- und Manipulationsplanung von Robotern.

Forschung

Software zur Simulation der Mehrkörperdynamik.

Open Source

Multiphysik-Simulationssoftware für mechanische und robotische Systeme.

Open Source

Bundle-angepasster direkter RGB-D-SLAM

Open Source

Eine Rust-Roboterlaufzeit für deterministische Ausführung und Wiedergabe.

Forschung

Tools zum Lesen von Dex-Net-Objekt-, Greif- und Greifqualitätsdaten.

Forschung

URDF- und Mesh-Assets für den Agility Robotics Digit-Roboter.

Open Source

Eine Physiksimulationsplattform für Robotik und verkörperte KI-Experimente.

Forschung

GenZ-ICP-Lidar-Odometrie-Forschungscode.

Open Source

Ein robustes Echtzeit-INS-zentriertes GNSS-Visual-Inertial-Navigationssystem

Open Source

**Los gekoppelter halbdirekter monokularer SLAM**

Open Source

Toolkit für neuronale Strahlungsfelder und 3D-Szenenrekonstruktion.

Open Source

OV²SLAM ist ein vollständig online verfügbarer und vielseitiger visueller SLAM für Echtzeitanwendungen

Open Source

RESLAM: Ein robustes, kantenbasiertes SLAM-System in Echtzeit

Forschung

Julia-Implementierungen von Algorithmen für die Dynamik und Kinematik starrer Körper.

Open Source

XML-Makrosprache, die häufig zum Verfassen von Roboterbeschreibungen verwendet wird.

Open Source

Frustum PointNets zur 3D-Objekterkennung aus RGB-D-Daten.

Open Source

Eine Robotik-Toolbox für verstärktes Lernen und Zustandsdarstellung.

Open Source

VGGT-SLAM: Dichtes RGB-SLAM, optimiert für den SL(4)-Verteiler