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differentiable robot model · facebookresearch
Differenzierbare Robotermanipulatormodelle zum Erlernen von Dynamik und Steuerung.
Bewegungsplanung und -steuerungDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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fanuc m710ic description · robot-descriptions
URDF-Modell des Manipulators Fanuc M-710iC.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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lbr fri ros2 stack · lbr-stack
ROS 2-Integrationsstack für KUKA LBR IIWA- und Med-Roboterarme.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
poppy ergo jr description · poppy-project
ROS 1 URDF- und Collada-Modellressourcen für den Poppy Ergo Jr-Roboter.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
ros kortex · Kinovarobotics
ROS-Pakete für Kinova Kortex-Roboterarme.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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xarm ros2 · xArm-Developer
ROS 2 Entwicklerpakete für UFACTORY-Roboterprodukte.
Simulation & Physik
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cpr_gazebo · clearpathrobotics
Zusätzliche Indoor- und Outdoor-Simulationsumgebungen für Clearpath-Roboter.
Simulation & Physik
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visual slam roadmap · changh95
Eine Lern-Roadmap für die visuelle SLAM-Entwicklung.
Navigation & SLAM
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OpenMower · ClemensElflein
Ein offenes Mähroboter-Upgrade-Projekt mit RTK-GPS.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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D2E · worv-ai
Vision-Action-Vortraining auf Desktop-Daten zur Übertragung auf verkörperte KI.
Wahrnehmung & Geometrie
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Forschung
EmbodiedQA · facebookresearch
Verkörperte Frage-Antwort-Umgebung und Agentenschulungscode.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
isaac_ros_common · NVIDIA-ISAAC-ROS
Allgemeine Dienstprogramme, Pakete, Skripte und Testinfrastruktur für Isaac ROS-Pakete.
Roboter-SDKs
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isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-beschleunigte ROS 2-Pakete für die Kamerabildverarbeitung.
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isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROS
Visuelles SLAM/Odometrie-Paket basierend auf NVIDIA-beschleunigtem cuVSLAM
Navigation & SLAM
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msckf_vio · KumarRobotics
Robuste visuelle Stereo-Inertial-Odometrie für schnellen autonomen Flug
Navigation & SLAM
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ros2 medkit · selfpatch
Diagnose-Gateway ROS 2 mit einer REST-API für Roboterdaten und -vorgänge.
Flotten- und Autonomiesysteme
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Dojo.jl · dojo-sim
Differenzierbare Physik-Engine für Robotik, Lernen und Steuerung.
Bewegungsplanung und -steuerung
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mjcf2usd · LightwheelAI
Eine leistungsstarke Isaac Sim-Erweiterung zum Konvertieren von MuJoCo XML Configuration Format (MJCF)-Dateien in das Universal Scene Description (USD)-Format
Simulation & Physik
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motiontrans · michaelyuancb
Offizielles Repository von „MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies“
Frameworks für das Lernen von Robotern
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agibot x1 train · AgibotTech
Reinforcement-Learning-Trainingscode für AgiBot X1.
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BiDexHand · wengmister
Hardware- und Softwareressourcen für eine biomimetische, geschickte Roboterhand.
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CoSLAM · danping
CoSLAM ist eine visuelle SLAM-Software, die darauf abzielt, mithilfe mehrerer frei beweglicher Kameras gleichzeitig ihre Egomotion und die 3D-Karte der umgebenden Szenen in einer hochdynamischen Umgebung zu berechnen.
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dre_slam · ydsf16
RGB-D-Encoder SLAM für einen Roboter mit Differentialantrieb in dynamischen Umgebungen
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