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Software / Open Source

dre_slam · ydsf16

RGB-D-Encoder SLAM für einen Roboter mit Differentialantrieb in dynamischen Umgebungen

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dre_slam · ydsf16 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

RGB-D-Encoder SLAM für einen Roboter mit Differentialantrieb in dynamischen Umgebungen

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ydsf16
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
GPL-3.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-05-18

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • DRE-SLAM
  • Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot
  • Prerequisites
  • 1. **Ubuntu 16.04**
  • 2. **[ROS Kinetic](http://wiki.ros.org)**
  • 3. **ROS pacakges**

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