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programas / Código abierto

dre_slam · ydsf16

Codificador RGB-D SLAM para un robot de accionamiento diferencial en entornos dinámicos

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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Codificador RGB-D SLAM para un robot de accionamiento diferencial en entornos dinámicos

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
ydsf16
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
GPL-3.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-05-18

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • DRE-SLAM
  • Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot
  • Prerequisites
  • 1. **Ubuntu 16.04**
  • 2. **[ROS Kinetic](http://wiki.ros.org)**
  • 3. **ROS pacakges**

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