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Logiciel / Source ouverte

dre_slam · ydsf16

SLAM d'encodeur RVB-D pour un robot à entraînement différentiel dans des environnements dynamiques

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Aperçu

SLAM d'encodeur RVB-D pour un robot à entraînement différentiel dans des environnements dynamiques

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
ydsf16
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
GPL-3.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-05-18

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • DRE-SLAM
  • Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot
  • Prerequisites
  • 1. **Ubuntu 16.04**
  • 2. **[ROS Kinetic](http://wiki.ros.org)**
  • 3. **ROS pacakges**

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