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differentiable robot model · facebookresearch
Modelli differenziabili di robot manipolatori per l'apprendimento delle dinamiche e del controllo.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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fanuc m710ic description · robot-descriptions
Modello URDF del manipolatore Fanuc M-710iC.
Strutture di apprendimento dei robot
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lbr fri ros2 stack · lbr-stack
ROS 2 Stack di integrazione per bracci robotici KUKA LBR IIWA e Med.
Strutture di apprendimento dei robot
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poppy ergo jr description · poppy-project
Risorse del modello ROS 1 URDF e Collada per il robot Poppy Ergo Jr.
Strutture di apprendimento dei robot
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ros kortex · Kinovarobotics
Pacchetti ROS per bracci robotici Kinova Kortex.
Strutture di apprendimento dei robot
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xarm ros2 · xArm-Developer
Pacchetti per sviluppatori ROS 2 per prodotti robotici UFACTORY.
Simulazione e fisica
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cpr_gazebo · clearpathrobotics
Ulteriori ambienti di simulazione interni ed esterni per i robot Clearpath.
Simulazione e fisica
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visual slam roadmap · changh95
Una tabella di marcia di apprendimento per lo sviluppo di Visual-SLAM.
Navigazione e SLAM
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OpenMower · ClemensElflein
Un progetto aperto di aggiornamento del rasaerba robotizzato utilizzando il GPS RTK.
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D2E · worv-ai
Preformazione visione-azione sui dati desktop per il trasferimento all'intelligenza artificiale incorporata.
Percezione e geometria
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EmbodiedQA · facebookresearch
Ambiente di risposta alle domande incorporato e codice di formazione degli agenti.
Strutture di apprendimento dei robot
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isaac_ros_common · NVIDIA-ISAAC-ROS
Utilità comuni, pacchetti, script e infrastruttura di test per i pacchetti Isaac ROS.
SDK per robot
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isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
Pacchetti ROS 2 con accelerazione NVIDIA per l'elaborazione delle immagini della fotocamera.
Strutture di apprendimento dei robot
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isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROS
Pacchetto Visual SLAM/odometria basato su cuVSLAM con accelerazione NVIDIA
Navigazione e SLAM
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msckf_vio · KumarRobotics
Robusta odometria inerziale stereovisiva per il volo autonomo veloce
Navigazione e SLAM
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ros2 medkit · selfpatch
Gateway di diagnostica ROS 2 con API REST per dati e operazioni del robot.
Sistemi di flotta e autonomia
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Dojo.jl · dojo-sim
Motore fisico differenziabile per robotica, apprendimento e controllo.
Pianificazione e controllo del movimento
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mjcf2usd · LightwheelAI
Una potente estensione Isaac Sim per convertire i file MuJoCo XML Configuration Format (MJCF) nel formato Universal Scene Description (USD)
Simulazione e fisica
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motiontrans · michaelyuancb
Repository ufficiale di "MotionTrans: i dati della realtà virtuale umana consentono l'apprendimento a livello di movimento per le policy di manipolazione robotica"
Strutture di apprendimento dei robot
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agibot x1 train · AgibotTech
Codice di formazione con apprendimento per rinforzo per AgiBot X1.
Strutture di apprendimento dei robot
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BiDexHand · wengmister
Risorse hardware e software per un'abile mano robotica biomimetica.
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CoSLAM · danping
CoSLAM è un software SLAM visivo che mira a utilizzare più telecamere in movimento libero per calcolare simultaneamente il loro egomotion e la mappa 3D delle scene circostanti in un ambiente altamente dinamico.
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dre_slam · ydsf16
Encoder RGB-D SLAM per un robot a guida differenziale in ambienti dinamici
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