具身智能与机器人资源导航
发现机器人仿真软件、ROS 2 中间件、运动规划及 Python 机器人学习工具。
用于学习动力学和控制的可微分机器人操纵器模型。
Fanuc M-710iC机械手的URDF模型。
用于 KUKA LBR IIWA 和 Med 机器人手臂的 ROS 2 集成堆栈。
Poppy Ergo Jr机器人的ROS 1 URDF和Collada模型资产。
用于Kinova Kortex机器人手臂的ROS包。
用于UFACTORY机器人产品的ROS 2开发包。
Clearpath机器人的附加室内和室外模拟环境。
视觉SLAM开发的学习路线图。
使用 RTK GPS 的开放机器人割草机升级项目。
对桌面数据进行视觉-动作预训练以传输到具体的AI。
体现问答环境和代理训练代码。
Isaac ROS包的通用实用程序、包、脚本和测试基础设施。
用于相机图像处理的NVIDIA加速的ROS 2包。
基于NVIDIA加速的cuVSLAM的视觉SLAM/里程计包
实体代理开放平台
用于快速自主飞行的鲁棒立体视觉惯性里程计
ROS 2诊断网关，具有用于机器人数据和操作的REST API。
用于机器人、学习和控制的可微物理引擎。
用于将MuJoCo XML配置格式(MJCF)文件转换为通用场景描述(USD)格式的强大的Isaac Sim扩展
“MotionTrans:人类VR数据实现机器人操纵策略的运动级学习”的官方存储库
AgiBot X1的强化学习训练代码。
用于仿生灵巧机器人手的硬件和软件资源。
CoSLAM是一种视觉SLAM软件，旨在使用多个自由移动的相机来同时计算高度动态环境中的自我运动和周围场景的3D地图。
用于动态环境中差动驱动机器人的RGB-D编码器SLAM
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