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isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROS
基于NVIDIA加速的cuVSLAM的视觉SLAM/里程计包
概述
基于NVIDIA加速的cuVSLAM的视觉SLAM/里程计包
检查源中的安装说明、支持的版本、示例和接口。该目录并不表明该软件已在您的机器人上安装或测试。
项目信息
- 维护者
- NVIDIA-ISAAC-ROS
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-22
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Isaac ROS Visual SLAM
- Webinar Available
- 概述
- Accuracy
- 文档
- Packages
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