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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM para câmeras monoculares, estéreo e RGB-D.
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isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROS
Pacote Visual SLAM/odometria baseado em cuVSLAM acelerado pela NVIDIA
Visão geral
Pacote Visual SLAM/odometria baseado em cuVSLAM acelerado pela NVIDIA
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- NVIDIA-ISAAC-ROS
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-22
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Isaac ROS Visual SLAM
- Webinar Available
- Visão geral
- Accuracy
- Documentação
- Packages
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