软件工具

开源

用于记录和可视化机器人和物理AI数据的SDK。

开源

Unitree Go2、Unitree G1 支持 Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym/Isaac Sim)

科研

论文《GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation》正式实施

开源

论文中变压器的实现：“Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning”

开源

Isaac Gym 用于机器人操纵器的强化学习框架。

开源

深度学习、NVIDIA加速的3D对象姿态估计

科研

JAXON人形机器人的URDF模型。

开源

具有视觉惯性里程计和多机器人工作流程的多模式映射框架。

开源

用于微型ROS的构建和固件设置工具。

科研

NeuroSLAM:用于3D环境的受大脑启发的SLAM系统

科研

具有语义标签的orb-slam2

开源

该代码包含通过使用点和线段特征来计算立体视觉SLAM的算法。

开源

使用RAI框架的农业引导车演示。

开源

用于ROS的RGB-D SLAM

开源

使用语言模型的ROS 2命令行扩展。

开源

用于与基于ROS的机器人系统交互的代理接口。

开源

ROS中使用手持式RGB-D相机的实时语义撞击

科研

用于将软件与Boston Dynamics Spot集成的开发者工具。

开源

Spryped双足机器人的代码和文档。

科研

语音控制桌面机械臂助手项目。

开源

用于单臂和双臂操纵的3D流匹配策略实施。

开源

ROS-Induscial 内 ABB 机械手的实验包 (http://wiki.ros.org/abb_experimental)

开源

ABB机器人的新ROS驱动程序

科研

ACID:用于可变形对象操纵的动作条件隐式视觉动力学