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SDK pour enregistrer et visualiser les données robotiques et physiques de l'IA.
Outils de visualisation et de donnéesLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
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SDK pour enregistrer et visualiser les données robotiques et physiques de l'IA.
Outils de visualisation et de données
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Support Unitree Go2, Unitree G1 pour Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Simulation et physique
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Implémentation officielle de l'article "GSWorld : Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation"
Simulation et physique
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Implémentation du transformateur de l'article : "Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning"
Cadres d'apprentissage des robots
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Cadre d'apprentissage par renforcement Isaac Gym pour robots manipulateurs.
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Estimation de la pose d'objets 3D accélérée par NVIDIA
Perception et géométrie
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Modèle URDF du robot humanoïde JAXON.
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Cadre de cartographie multimodal avec odométrie visuelle-inertielle et flux de travail multi-robots.
Navigation et SLAM
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Outils de construction et de configuration du micrologiciel pour micro-ROS.
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NeuroSLAM : un système SLAM inspiré du cerveau pour les environnements 3D
Navigation et SLAM
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orb-slam2 avec étiquetage sémantique
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Ce code contient un algorithme pour calculer le SLAM visuel stéréo en utilisant à la fois les fonctionnalités de segments de points et de lignes.
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Démonstration de véhicules agricoles guidés utilisant le cadre RAI.
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Extension de ligne de commande ROS 2 utilisant des modèles de langage.
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Une interface d'agent pour interagir avec les systèmes robotiques basés sur ROS.
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Slam sémantique en temps réel dans ROS avec une caméra RVB-D portative
Navigation et SLAM
Site Web
Outils de développement pour l'intégration de logiciels avec Boston Dynamics Spot.
SDK de robots
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Code et documentation du robot bipède Spryped.
Planification et contrôle des mouvements
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Projet d'assistant de bras robotique de table à commande vocale.
Perception et géométrie
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Mise en œuvre d’une politique de correspondance de flux 3D pour la manipulation à un ou deux bras.
Cadres d'apprentissage des robots
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Packages expérimentaux pour les manipulateurs ABB au sein de ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/abb_experimental)
SDK de robots
Référentiel
Le nouveau driver ROS pour les robots ABB
SDK de robots
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ACID : dynamique visuelle implicite conditionnelle à l'action pour la manipulation d'objets déformables
Cadres d'apprentissage des robotsConnaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?