b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Logiciel / Source ouverte

maplab · ethz-asl

Cadre de cartographie multimodal avec odométrie visuelle-inertielle et flux de travail multi-robots.

mappingslamnot-matlab
Dépôt d'éditeur ↗
maplab · ethz-asl capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Cadre de cartographie multimodal avec odométrie visuelle-inertielle et flux de travail multi-robots.

Résumé de l'éditeur : « Un cadre de cartographie modulaire et multimodal »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
ethz-asl
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-05-31

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • News
  • Description
  • Features
  • Robust visual-inertial odometry with localization
  • Large-scale multisession mapping and optimization
  • Multi-robot mapping and online operation

Parcourez les catégories de cette ressource

Logiciel / Navigation et SLAM ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Logiciel →

Plus dans Logiciel