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SDK para registrar y visualizar datos robóticos y de IA física.
Herramientas de visualización y datosEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Descubra el software de simulación de robots, el middleware ROS 2, la planificación de movimientos y las herramientas de aprendizaje de robots Python.
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SDK para registrar y visualizar datos robóticos y de IA física.
Herramientas de visualización y datos
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Soporte Unitree Go2, Unitree G1 para Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Simulación y física
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Implementación oficial del artículo "GSWorld: Suite de simulación fotorrealista de circuito cerrado para manipulación robótica"
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Implementación del transformador del artículo: "Locomoción humanoide en el mundo real con aprendizaje por refuerzo"
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Marco de aprendizaje por refuerzo de Isaac Gym para manipuladores de robots.
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Estimación de la pose de objetos 3D acelerada por NVIDIA y con aprendizaje profundo
Percepción y geometría
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Modelo URDF del robot humanoide JAXON.
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Marco de mapeo multimodal con odometría visual-inercial y flujos de trabajo de múltiples robots.
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Herramientas de compilación y configuración de firmware para micro-ROS.
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NeuroSLAM: un sistema SLAM inspirado en el cerebro para entornos 3D
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orb-slam2 con etiquetado semántico
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Este código contiene un algoritmo para calcular SLAM visual estéreo utilizando características de punto y segmento de línea.
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Demostración de vehículos agrícolas guiados utilizando el marco RAI.
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Extensión de línea de comandos ROS 2 que utiliza modelos de lenguaje.
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Una interfaz de agente para interactuar con sistemas robóticos basados en ROS.
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Golpe semántico en tiempo real en ROS con una cámara RGB-D portátil
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Herramientas de desarrollo para la integración de software con Boston Dynamics Spot.
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Código y documentación para el robot bípedo Spryped.
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Proyecto de asistente de brazo robótico de mesa controlado por voz.
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Implementación de políticas de coincidencia de flujo 3D para manipulación con un solo brazo y con dos brazos.
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Paquetes experimentales para manipuladores ABB dentro de ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/abb_experimental)
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El nuevo controlador ROS para robots ABB
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ACID: Dinámica visual implícita condicionada a la acción para la manipulación de objetos deformables
Marcos de aprendizaje de robots¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?