Repository
Open Source
foxglove sdk · foxglove
SDK zur Protokollierung und Visualisierung von Robotik- und physischen KI-Daten.
Visualisierungs- und DatentoolsDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Software
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
Repository
Open Source
Repository
Open Source
go2_omniverse · abizovnuralem
Unitree Go2, Unitree G1 Unterstützung für Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Simulation & Physik
Repository
Forschung
GSWorld · luccachiang
Offizielle Umsetzung des Papers „GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation“
Simulation & Physik
Repository
Open Source
HLT · kyegomez
Implementierung des Transformators aus der Arbeit: „Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning“
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Open Source
Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Isaac Gym-Lernrahmen zur Verstärkung für Robotermanipulatoren.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Open Source
isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROS
Tief erlernte, NVIDIA-beschleunigte 3D-Objektpositionsschätzung
Wahrnehmung & Geometrie
Repository
Forschung
jaxon description · robot-descriptions
URDF-Modell des humanoiden Roboters JAXON.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Open Source
maplab · ethz-asl
Multimodales Mapping-Framework mit visuell-inertialer Odometrie und Multi-Roboter-Workflows.
Navigation & SLAM
Repository
Open Source
micro ros setup · micro-ROS
Build- und Firmware-Setup-Tools für Micro-ROS.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Forschung
NeuroSLAM · cognav
NeuroSLAM: Ein vom Gehirn inspiriertes SLAM-System für 3D-Umgebungen
Navigation & SLAM
Repository
Forschung
orb-slam2_with_semantic_labelling · qixuxiang
orb-slam2 mit semantischer Beschriftung
Navigation & SLAM
Repository
Open Source
pl-slam · rubengooj
Dieser Code enthält einen Algorithmus zur Berechnung von stereoskopischem SLAM unter Verwendung von Punkt- und Liniensegmentfunktionen.
Navigation & SLAM
Repository
Open Source
rai agriculture demo · RobotecAI
Demonstration landwirtschaftlicher geführter Fahrzeuge unter Verwendung des RAI-Frameworks.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Repository
Open Source
ros2ai · fujitatomoya
ROS 2-Befehlszeilenerweiterung mit Sprachmodellen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Open Source
ROS Agent ROSA
Eine Agentenschnittstelle für die Interaktion mit ROS-basierten Robotersystemen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Open Source
semantic_slam · floatlazer
Semantischer Slam in Echtzeit in ROS mit einer tragbaren RGB-D-Kamera
Navigation & SLAM
Website
Forschung
Spot SDK
Entwicklertools zur Integration von Software mit Boston Dynamics Spot.
Roboter-SDKs
Repository
Open Source
spryped · bbokser
Code und Dokumentation für den Spryped-Biped-Roboter.
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Forschung
tabletop handybot · ycheng517
Sprachgesteuertes Roboterarm-Assistentenprojekt auf dem Tisch.
Wahrnehmung & Geometrie
Repository
Open Source
3d flowmatch actor · nickgkan
3D-Flow-Matching-Richtlinienimplementierung für einarmige und zweiarmige Manipulation.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Open Source
abb_experimental · ros-industrial
Experimentelle Pakete für ABB-Manipulatoren innerhalb von ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/abb_experimental)
Roboter-SDKs
Repository
Repository
Forschung
ACID · NVlabs
ACID: Aktionsbedingte implizite visuelle Dynamik für die Manipulation verformbarer Objekte
Frameworks für das Lernen von RoboternEIN ORT FÜR IHRE NÄCHSTE ENTDECKUNG
Schlagen Sie eine Ressource vor ↗Das Ökosystem wächst weiter.
Kennen Sie eine Ressource, die hierher gehört?