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mrpt · MRPT
Toolkit zur Programmierung mobiler Roboter für Wahrnehmung, Kartierung und Navigation.
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Software / Open Source
pl-slam · rubengooj
Dieser Code enthält einen Algorithmus zur Berechnung von stereoskopischem SLAM unter Verwendung von Punkt- und Liniensegmentfunktionen.
Übersicht
Dieser Code enthält einen Algorithmus zur Berechnung von stereoskopischem SLAM unter Verwendung von Punkt- und Liniensegmentfunktionen.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- rubengooj
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- GPL-3.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2019-11-24
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- PL-SLAM #
- 1. Prerequisites and dependencies
- OpenCV 3.x.x
- Eigen3 (tested with 3.2.92)
- Boost
- g2o - General Graph Optimization
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