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Kit de ferramentas de programação de robôs móveis para percepção, mapeamento e navegação.
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pl-slam · rubengooj
Este código contém um algoritmo para calcular SLAM visual estéreo usando recursos de segmento de ponto e linha.
Visão geral
Este código contém um algoritmo para calcular SLAM visual estéreo usando recursos de segmento de ponto e linha.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- rubengooj
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- GPL-3.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2019-11-24
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- PL-SLAM #
- 1. Prerequisites and dependencies
- OpenCV 3.x.x
- Eigen3 (tested with 3.2.92)
- Boost
- g2o - General Graph Optimization
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