Förvar
Öppen källkod
mrpt · MRPT
Mobilrobotprogrammeringsverktyg för perception, kartläggning och navigering.
Flotta och autonomisystem
Programvara / Öppen källkod
pl-slam · rubengooj
Denna kod innehåller en algoritm för att beräkna stereovisuell SLAM genom att använda både punkt- och linjesegmentfunktioner.
Översikt
Denna kod innehåller en algoritm för att beräkna stereovisuell SLAM genom att använda både punkt- och linjesegmentfunktioner.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- rubengooj
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- GPL-3.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2019-11-24
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- PL-SLAM #
- 1. Prerequisites and dependencies
- OpenCV 3.x.x
- Eigen3 (tested with 3.2.92)
- Boost
- g2o - General Graph Optimization
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod