Bewaarplaats
Open-source
mrpt · MRPT
Programmeertoolkit voor mobiele robots voor perceptie, kaarten en navigatie.
Vloot- en autonomiesystemen
Software / Open-source
pl-slam · rubengooj
Deze code bevat een algoritme om stereovisuele SLAM te berekenen met behulp van zowel punt- als lijnsegmentfuncties.
Overzicht
Deze code bevat een algoritme om stereovisuele SLAM te berekenen met behulp van zowel punt- als lijnsegmentfuncties.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- rubengooj
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- GPL-3.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2019-11-24
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- PL-SLAM #
- 1. Prerequisites and dependencies
- OpenCV 3.x.x
- Eigen3 (tested with 3.2.92)
- Boost
- g2o - General Graph Optimization
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source