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Kit di strumenti di programmazione di robot mobili per percezione, mappatura e navigazione.
Sistemi di flotta e autonomia
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pl-slam · rubengooj
Questo codice contiene un algoritmo per calcolare lo SLAM visivo stereo utilizzando funzionalità sia di punti che di segmenti di linea.
Panoramica
Questo codice contiene un algoritmo per calcolare lo SLAM visivo stereo utilizzando funzionalità sia di punti che di segmenti di linea.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- rubengooj
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- GPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2019-11-24
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- PL-SLAM #
- 1. Prerequisites and dependencies
- OpenCV 3.x.x
- Eigen3 (tested with 3.2.92)
- Boost
- g2o - General Graph Optimization
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