Référentiel
Source ouverte
mrpt · MRPT
Boîte à outils de programmation de robots mobiles pour la perception, la cartographie et la navigation.
Systèmes de flotte et d'autonomie
Logiciel / Source ouverte
pl-slam · rubengooj
Ce code contient un algorithme pour calculer le SLAM visuel stéréo en utilisant à la fois les fonctionnalités de segments de points et de lignes.
Aperçu
Ce code contient un algorithme pour calculer le SLAM visuel stéréo en utilisant à la fois les fonctionnalités de segments de points et de lignes.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- rubengooj
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- GPL-3.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2019-11-24
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- PL-SLAM #
- 1. Prerequisites and dependencies
- OpenCV 3.x.x
- Eigen3 (tested with 3.2.92)
- Boost
- g2o - General Graph Optimization
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