Repozytorium
Otwarte źródło
mrpt · MRPT
Zestaw narzędzi do programowania robotów mobilnych do percepcji, mapowania i nawigacji.
Systemy flotowe i autonomiczne
Oprogramowanie / Otwarte źródło
pl-slam · rubengooj
Ten kod zawiera algorytm do obliczania stereowizualnego SLAM przy użyciu zarówno funkcji punktu, jak i segmentu linii.
Przegląd
Ten kod zawiera algorytm do obliczania stereowizualnego SLAM przy użyciu zarówno funkcji punktu, jak i segmentu linii.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- rubengooj
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- GPL-3.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2019-11-24
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- PL-SLAM #
- 1. Prerequisites and dependencies
- OpenCV 3.x.x
- Eigen3 (tested with 3.2.92)
- Boost
- g2o - General Graph Optimization
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło