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ORB SLAM2 · raulmur
Visueller SLAM für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras.
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semantic_slam · floatlazer
Semantischer Slam in Echtzeit in ROS mit einer tragbaren RGB-D-Kamera
Übersicht
Semantischer Slam in Echtzeit in ROS mit einer tragbaren RGB-D-Kamera
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- floatlazer
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- GPL-3.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2019-05-16
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Semantic SLAM
- Project Report & Demo:
- Acknowledgement
- License
- Übersicht
- Dependencies
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