Förvar
Forskning
ORB SLAM2 · raulmur
Visuell SLAM för monokulära, stereo- och RGB-D-kameror.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
Semantisk slam i realtid i ROS med en handhållen RGB-D-kamera
Semantisk slam i realtid i ROS med en handhållen RGB-D-kamera
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Visuell SLAM för monokulära, stereo- och RGB-D-kameror.
Navigation & SLAM