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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM per fotocamere monoculari, stereo e RGB-D.
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semantic_slam · floatlazer
Slam semantico in tempo reale in ROS con una fotocamera RGB-D portatile
Panoramica
Slam semantico in tempo reale in ROS con una fotocamera RGB-D portatile
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- floatlazer
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- GPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2019-05-16
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Semantic SLAM
- Project Report & Demo:
- Acknowledgement
- License
- Panoramica
- Dependencies
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