Repository
DAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Software
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
Repository
Repository
Forschung
ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
Dieses Repository umfasst die Simulation eines Fahrzeugs mit einem Ackermann-Antriebssystem in ROS2 Humble & Jazzy und Gazebo Sim Harmonic unter Verwendung des Nav2-Pakets für die autonome Navigation.
Navigation & SLAM
Repository
Forschung
ackerman_ros_robot_gazebo_simulation · chrissunny94
Ackerman-Roboter auf Gazebo ROS mit move_base gmapping SLAM TEB-Planer
Navigation & SLAM
Repository
Open Source
AdaptiGraph · Boey-li
AdaptiGraph-Forschungscode für materialadaptive Robotermanipulationsdynamik.
Wahrnehmung & Geometrie
Repository
Open Source
AdaPT · noitom-robotics
Die offizielle Umsetzung von „AdaPT: Auf dem Weg zu professionellen Tennisstilen für humanoide Roboter mit adaptiver Bewegungsplanung und -verfolgung.“
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Open Source
aerostack2 · aerostack2
Ein ROS 2-Framework für autonome Multi-Aerial-Robotersysteme.
Flotten- und Autonomiesysteme
Repository
Open Source
AffordCraft · AffordCraft
Konstruiert aufgabenbereite Simulationsressourcen aus Einzelbildern.
Simulation & Physik
Repository
Forschung
agibot x1 infer · AgibotTech
Das Inferenzmodul für AgiBot X1.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Open Source
agnocast · autowarefoundation
Eine rclcpp-kompatible echte Zero-Copy-IPC-Middleware, die alle ROS-Nachrichtentypen unterstützt, einschließlich der bereits von rosidl generierten Nachrichtenstrukturen.
Middleware und Kommunikation
Website
Forschung
AI2-THOR
Interaktive visuelle Umgebungen für verkörperte KI-Experimente.
Simulation & Physik
Repository
Open Source
ai for robotics research · asandstar
KI-gestützte Arbeitsabläufe, Eingabeaufforderungen und Vorlagen für die Robotikforschung.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Open Source
aikido · personalrobotics
Werkzeuge für Roboterkinematik, -dynamik und -optimierung.
Wahrnehmung & Geometrie
Repository
Forschung
AimRT · AimRT
Ein Laufzeitframework für moderne Robotikanwendungen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Repository
Open Source
airobot · Improbable-AI
Eine Python-Bibliothek für Roboterlernen – Eine Erweiterung zu PyRobot
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Repository
Forschung
allenact · allenai
Ein offener Forschungsrahmen für verkörperte KI.
Wahrnehmung & Geometrie
Repository
Open Source
apollo · ApolloAuto
Eine offene Plattform für autonomes Fahren.
Flotten- und Autonomiesysteme
Repository
Forschung
APPL · Agentics-robotics
Materialien auf der Projektseite für das von Agent Priors geleitete Policy Learning.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Repository
Forschung
arduino_robot_arm · smart-methods
ROS-Pakete zur Steuerung eines Arduino-Roboterarms mithilfe von Moveit
Roboter-SDKs
Repository
Forschung
argos3 · ilpincy
Mehrmotorige Simulationsplattform für heterogene Roboterschwärme.
Flotten- und Autonomiesysteme
Repository
Open Source
argus · Pantheon-Industries-Inc
Argus ist ein datensatz- und formatunabhängiges Open-Source-System für die dichteste Annotation von Roboterlerndaten.
Visualisierungs- und Datentools
Repository
Open Source
armature · arpitg1304
Ein browserbasiertes Robotikstudio für Szenen, Demonstrationen und Experimente.
TeleoperationssoftwareEIN ORT FÜR IHRE NÄCHSTE ENTDECKUNG
Schlagen Sie eine Ressource vor ↗Das Ökosystem wächst weiter.
Kennen Sie eine Ressource, die hierher gehört?