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O DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Programas
Descubra software de simulação de robôs, middleware ROS 2, planejamento de movimento e ferramentas de aprendizagem de robôs Python.
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Pesquisa
ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
Este repositório inclui a simulação de um veículo com sistema de direção Ackermann em ROS2 Humble & Jazzy e Gazebo Sim Harmonic, utilizando o pacote Nav2 para navegação autônoma.
Navegação e SLAM
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Pesquisa
ackerman_ros_robot_gazebo_simulation · chrissunny94
Robô Ackerman no Gazebo ROS com move_base gmapping planejador SLAM TEB
Navegação e SLAM
Repositório
Código aberto
AdaptiGraph · Boey-li
Código de pesquisa AdaptiGraph para dinâmica de manipulação robótica adaptativa de material.
Percepção e geometria
Repositório
Código aberto
AdaPT · noitom-robotics
A implementação oficial de "AdaPT: Rumo a estilos de tênis profissionais para robôs humanóides com planejamento e rastreamento de movimento adaptativo".
Planejamento e controle de movimento
Repositório
Código aberto
aerostack2 · aerostack2
Uma estrutura ROS 2 para sistemas autônomos de robôs multiaéreos.
Sistemas de frota e autonomia
Repositório
Código aberto
AffordCraft · AffordCraft
Constrói ativos de simulação prontos para tarefas a partir de imagens únicas.
Simulação e física
Repositório
Pesquisa
agibot x1 infer · AgibotTech
O módulo de inferência para AgiBot X1.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
agnocast · autowarefoundation
Um middleware IPC de cópia zero verdadeira compatível com rclcpp que suporta todos os tipos de mensagens ROS, incluindo estruturas de mensagens já geradas por rosidl.
Middleware e comunicação
Site
Pesquisa
AI2-THOR
Ambientes visuais interativos para experimentos de IA incorporados.
Simulação e física
Repositório
Código aberto
ai for robotics research · asandstar
AI-assisted workflows, prompts and templates for robotics research.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
aikido · personalrobotics
Ferramentas para cinemática, dinâmica e otimização de robôs.
Percepção e geometria
Repositório
Pesquisa
AimRT · AimRT
Uma estrutura de tempo de execução para aplicações de robótica modernas.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
AirGym · emNavi
Plataforma Isaac Gym para aprendizagem por reforço de drones.
Simulação e física
Repositório
Código aberto
airobot · Improbable-AI
Uma biblioteca python para aprendizagem de robôs - Uma extensão para PyRobot
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Repositório
Pesquisa
allenact · allenai
Uma estrutura de pesquisa aberta para IA incorporada.
Percepção e geometria
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Código aberto
apollo · ApolloAuto
Uma plataforma aberta de direção autônoma.
Sistemas de frota e autonomia
Repositório
Pesquisa
APPL · Agentics-robotics
Materiais da página do projeto para aprendizado de políticas guiado por Agent Priors.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Pesquisa
AprilSAM · xipengwang
Biblioteca e exemplos de otimização de gráficos SLAM.
Navegação e SLAM
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Pesquisa
arduino_robot_arm · smart-methods
Pacotes ROS para controlar um braço robótico Arduino usando Moveit
SDKs de robô
Repositório
Pesquisa
argos3 · ilpincy
Plataforma de simulação multimotor para enxames de robôs heterogêneos.
Sistemas de frota e autonomia
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Código aberto
argus · Pantheon-Industries-Inc
Argus é um equipamento independente de conjunto de dados e formato de código aberto para a anotação mais densa de dados de aprendizagem de robôs.
Ferramentas de visualização e dados
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Código aberto
armature · arpitg1304
Um estúdio de robótica baseado em navegador para cenas, demonstrações e experimentos.
Software de teleoperaçãoUM LUGAR PARA SUA PRÓXIMA DESCOBERTA
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