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Banco de dados Gazebo de modelos SDF. Este é um antecessor de https://app.gazebosim.org
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ackerman_ros_robot_gazebo_simulation · chrissunny94
Robô Ackerman no Gazebo ROS com move_base gmapping planejador SLAM TEB
Visão geral
Robô Ackerman no Gazebo ROS com move_base gmapping planejador SLAM TEB
Objetivo do editor: Robô Ackerman no Gazebo ROS com move_base gmapping SLAM TEB planner
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- chrissunny94
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-05-08
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Pre requisites
- How to run the gazebo sim
- Disclaimer , this is all from opensource projects
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