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gazebo_models · osrf
Base de datos de Gazebo de modelos SDF. Este es un predecesor de https://app.gazebosim.org
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programas / Investigación
ackerman_ros_robot_gazebo_simulation · chrissunny94
Robot Ackerman en Gazebo ROS con move_base gmapping SLAM TEB planificador
Descripción general
Robot Ackerman en Gazebo ROS con move_base gmapping SLAM TEB planificador
Propósito del editor: robot Ackerman en Gazebo ROS con move_base gmapping planificador SLAM TEB
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- chrissunny94
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-05-08
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Pre requisites
- How to run the gazebo sim
- Disclaimer , this is all from opensource projects
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