Repozytorium
Badania
gazebo_models · osrf
Baza danych altanek zawierająca modele SDF. Jest to poprzednik https://app.gazebosim.org
Zasoby scen i obiektów
Oprogramowanie / Badania
ackerman_ros_robot_gazebo_simulation · chrissunny94
Robot Ackerman na Gazebo ROS z mapowaniem move_base planistą SLAM TEB
Przegląd
Robot Ackerman na Gazebo ROS z mapowaniem move_base planistą SLAM TEB
Cel wydawcy: Robot Ackerman na Gazebo ROS z mapowaniem move_base SLAM TEB planner
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- chrissunny94
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-05-08
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Pre requisites
- How to run the gazebo sim
- Disclaimer , this is all from opensource projects
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania