Programvara / Forskning

ackerman_ros_robot_gazebo_simulation · chrissunny94

Ackerman-robot på Gazebo ROS med move_base gmapping SLAM TEB-planerare

navigation slam
Utgivarens arkiv ↗
ackerman_ros_robot_gazebo_simulation · chrissunny94 skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Ackerman-robot på Gazebo ROS med move_base gmapping SLAM TEB-planerare

Publishers syfte: Ackerman-robot på Gazebo ROS med move_base gmapping SLAM TEB-planerare

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
chrissunny94
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2024-05-08

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Pre requisites
  • How to run the gazebo sim
  • Disclaimer , this is all from opensource projects

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →