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ackerman_ros_robot_gazebo_simulation · chrissunny94
Gazebo ROS上的阿克曼机器人具有move_base gmapping SLAM TEB规划器
概述
Ackerman robot on Gazebo ROS with move_base gmapping SLAM TEB planner<br><br>Publisher purpose：Ackerman robot on Gazebo ROS with move_base gmapping SLAM TEB planner <br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- chrissunny94
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-05-08
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Pre requisites
- How to run the gazebo sim
- Disclaimer , this is all from opensource projects
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