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Base de données de gazebos des modèles SDF. Ceci est un prédécesseur de https://app.gazebosim.org
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ackerman_ros_robot_gazebo_simulation · chrissunny94
Robot Ackerman sur Gazebo ROS avec planificateur gmapping SLAM TEB move_base
Aperçu
Robot Ackerman sur Gazebo ROS avec planificateur gmapping SLAM TEB move_base
Objectif de l'éditeur : robot Ackerman sur Gazebo ROS avec move_base gmapping SLAM TEB Planner
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- chrissunny94
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2024-05-08
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Pre requisites
- How to run the gazebo sim
- Disclaimer , this is all from opensource projects
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