Förvar
THE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Förvar
Forskning
ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
Detta förråd innehåller simulering av ett fordon med ett Ackermann-drivsystem i ROS2 Humble & Jazzy och Gazebo Sim Harmonic, med hjälp av Nav2-paketet för autonom navigering.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
ackerman_ros_robot_gazebo_simulation · chrissunny94
Ackerman-robot på Gazebo ROS med move_base gmapping SLAM TEB-planerare
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
AdaptiGraph · Boey-li
AdaptiGraph forskningskod för materialanpassad robotmanipulationsdynamik.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
AdaPT · noitom-robotics
Den officiella implementeringen av "AdaPT: Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking."
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
aerostack2 · aerostack2
Ett ROS 2-ramverk för autonoma multi-aerial-robotsystem.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
AffordCraft · AffordCraft
Konstruerar uppgiftsklara simuleringstillgångar från enstaka bilder.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
agnocast · autowarefoundation
En rclcpp-kompatibel IPC-mellanvara med äkta nollkopia som stöder alla ROS-meddelandetyper, inklusive meddelandestrukturer som redan genererats av rosidl.
Mellanvara och kommunikation
Webbplats
Forskning
AI2-THOR
Interaktiva visuella miljöer för förkroppsligade AI-experiment.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ai for robotics research · asandstar
AI-assisterade arbetsflöden, uppmaningar och mallar för robotforskning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
aikido · personalrobotics
Verktyg för robotkinematik, dynamik och optimering.
Perception & geometri
Förvar
Förvar
Öppen källkod
AirGym · emNavi
Isaac Gym-plattform för inlärning av drönareförstärkning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
airobot · Improbable-AI
Ett pythonbibliotek för robotinlärning - En tillägg till PyRobot
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
APPL · Agentics-robotics
Projektsidamaterial för Agent Priors-guidad policyinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Forskning
arduino_robot_arm · smart-methods
ROS-paket för att styra en Arduino-robotarm genom att använda Moveit
Robot SDK:er
Förvar
Forskning
argos3 · ilpincy
Flermotorig simuleringsplattform för heterogena robotsvärmar.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
argus · Pantheon-Industries-Inc
Argus är en öppen källkod för dataset- och formatagnostisk sele för den tätaste annoteringen av robotinlärningsdata.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
armature · arpitg1304
En webbläsarbaserad robotstudio för scener, demonstrationer och experiment.
TeleoperationsprogramvaraEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?