b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

AirSLAM · sair-lab

AirVO uppgraderar till AirSLAM

navigation slam
Utgivarens arkiv ↗
AirSLAM · sair-lab skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-09 · visuellt granskad

Översikt

AirVO uppgraderar till AirSLAM

Utgivarens syfte: [TRO 2025] AirVO uppgraderar till AirSLAM

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
sair-lab
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
GPL-3.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2025-11-19

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Accepted to IEEE Transactions on Robotics (TRO), 2025
  • :scroll: AirSLAM has dual-mode (V-SLAM, VI-SLAM), upgraded from [AirVO (IROS'23)](https://github.com/sair-lab/AirSLAM/releases/tag/1.0)
  • :eyes: Updates
  • :checkered_flag: Test Environment
  • Dependencies
  • Docker (Recommend)

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Navigation & SLAM ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara