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AirSLAM · sair-lab
AirVO升级为AirSLAM
概述
AirVO upgrades to AirSLAM<br><br>Publisher purpose：[TRO 2025] AirVO upgrades to AirSLAM<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- sair-lab
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- GPL-3.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-11-19
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Accepted to IEEE Transactions on Robotics (TRO), 2025
- :scroll：AirSLAM has dual-mode (V-SLAM, VI-SLAM), upgraded from [AirVO (IROS'23)](https://github.com/sair-lab/AirSLAM/releases/tag/1.0)
- :eyes：Updates
- :checkered_flag：Test Environment
- Dependencies
- Docker (Recommend)
