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Software / Open Source

AirSLAM · sair-lab

AirVO-Upgrades auf AirSLAM

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AirSLAM · sair-lab Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

AirVO-Upgrades auf AirSLAM

Zweck des Herausgebers: [TRO 2025] AirVO-Upgrades auf AirSLAM

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
sair-lab
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
GPL-3.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-11-19

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Accepted to IEEE Transactions on Robotics (TRO), 2025
  • :scroll: AirSLAM has dual-mode (V-SLAM, VI-SLAM), upgraded from [AirVO (IROS'23)](https://github.com/sair-lab/AirSLAM/releases/tag/1.0)
  • :eyes: Updates
  • :checkered_flag: Test Environment
  • Dependencies
  • Docker (Recommend)

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