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Logiciel / Source ouverte

AirSLAM · sair-lab

AirVO passe à AirSLAM

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AirSLAM · sair-lab capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

AirVO passe à AirSLAM

Objectif de l'éditeur : [TRO 2025] Mises à niveau d'AirVO vers AirSLAM

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
sair-lab
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
GPL-3.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-11-19

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Accepted to IEEE Transactions on Robotics (TRO), 2025
  • :scroll: AirSLAM has dual-mode (V-SLAM, VI-SLAM), upgraded from [AirVO (IROS'23)](https://github.com/sair-lab/AirSLAM/releases/tag/1.0)
  • :eyes: Updates
  • :checkered_flag: Test Environment
  • Dependencies
  • Docker (Recommend)

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