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Programas / Código aberto

AirSLAM · sair-lab

Atualizações AirVO para AirSLAM

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AirSLAM · sair-lab captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

Atualizações AirVO para AirSLAM

Objetivo do editor: [TRO 2025] Atualizações do AirVO para AirSLAM

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
sair-lab
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
GPL-3.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-11-19

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Accepted to IEEE Transactions on Robotics (TRO), 2025
  • :scroll: AirSLAM has dual-mode (V-SLAM, VI-SLAM), upgraded from [AirVO (IROS'23)](https://github.com/sair-lab/AirSLAM/releases/tag/1.0)
  • :eyes: Updates
  • :checkered_flag: Test Environment
  • Dependencies
  • Docker (Recommend)

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