Bewaarplaats
DE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
Deze repository omvat de simulatie van een voertuig met een Ackermann-aandrijfsysteem in ROS2 Humble & Jazzy en Gazebo Sim Harmonic, waarbij gebruik wordt gemaakt van het Nav2-pakket voor autonome navigatie.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
ackerman_ros_robot_gazebo_simulation · chrissunny94
Ackerman-robot op Gazebo ROS met move_base gmapping SLAM TEB-planner
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
AdaptiGraph · Boey-li
AdaptiGraph-onderzoekscode voor materiaal-adaptieve robotmanipulatiedynamiek.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
AdaPT · noitom-robotics
De officiële implementatie van "AdaPT: op weg naar professionele tennisstijlen voor humanoïde robots met adaptieve bewegingsplanning en tracking."
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
aerostack2 · aerostack2
Een ROS 2-framework voor autonome robotsystemen met meerdere antennes.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Open-source
AffordCraft · AffordCraft
Bouwt taakklare simulatiemiddelen op basis van afzonderlijke afbeeldingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
agibot x1 infer · AgibotTech
De inferentiemodule voor AgiBot X1.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
agnocast · autowarefoundation
Een rclcpp-compatibele echte zero-copy IPC-middleware die alle ROS-berichttypen ondersteunt, inclusief berichtstructuren die al door rosidl zijn gegenereerd.
Middleware & communicatie
Website
Onderzoek
AI2-THOR
Interactieve visuele omgevingen voor belichaamde AI-experimenten.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
ai for robotics research · asandstar
AI-ondersteunde workflows, aanwijzingen en sjablonen voor robotica-onderzoek.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
aikido · personalrobotics
Hulpmiddelen voor robotkinematica, dynamiek en optimalisatie.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
AimRT · AimRT
Een runtime-framework voor moderne robotica-toepassingen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
AirGym · emNavi
Isaac Gym-platform voor leren met drone-versterking.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
airobot · Improbable-AI
Een Python-bibliotheek voor robotleren - Een uitbreiding op PyRobot
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
allenact · allenai
Een open onderzoeksraamwerk voor belichaamde AI.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
APPL · Agentics-robotics
Materialen op de projectpagina voor beleidsleren onder begeleiding van agentenprioriteiten.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
AprilSAM · xipengwang
SLAM-bibliotheek voor grafiekoptimalisatie en voorbeelden.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
arduino_robot_arm · smart-methods
ROS-pakketten om een Arduino-robotarm te besturen met behulp van Moveit
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Onderzoek
argos3 · ilpincy
Simulatieplatform met meerdere motoren voor heterogene robotzwermen.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Open-source
argus · Pantheon-Industries-Inc
Argus is een open source dataset- en formaat-agnostisch harnas voor de meest compacte annotatie van robotleergegevens.
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Open-source
armature · arpitg1304
Een browsergebaseerde roboticastudio voor scènes, demonstraties en experimenten.
Teleoperation-softwareEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?