Oprogramowanie

Badania

Symulacja altanki robota Ackermann

Badania

Repozytorium zawiera symulację pojazdu z układem napędowym Ackermann w programach ROS2 Humble & Jazzy i Gazebo Sim Harmonic, z wykorzystaniem pakietu Nav2 do nawigacji autonomicznej.

Badania

Robot Ackerman na Gazebo ROS z mapowaniem move_base planistą SLAM TEB

Otwarte źródło

Kod badawczy AdaptiGraph dotyczący dynamiki manipulacji robotami adaptującymi się do materiałów.

Otwarte źródło

Oficjalna realizacja „AdaPT: w kierunku profesjonalnych stylów tenisowych dla robotów humanoidalnych z adaptacyjnym planowaniem i śledzeniem ruchu”.

Otwarte źródło

Struktura ROS 2 dla autonomicznych systemów z wieloma antenami i robotami.

Otwarte źródło

Konstruuje gotowe do wykonania zadania zasoby symulacyjne z pojedynczych obrazów.

Badania

Moduł wnioskowania dla AgiBot X1.

Otwarte źródło

Oprogramowanie pośrednie IPC kompatybilne z rclcpp, z prawdziwą kopią zerową, które obsługuje wszystkie typy komunikatów ROS, w tym struktury komunikatów już wygenerowane przez rosidl.

Badania

Interaktywne środowiska wizualne do eksperymentów z ucieleśnioną sztuczną inteligencją.

Otwarte źródło

Przepływ pracy, podpowiedzi i szablony wspomagane sztuczną inteligencją do badań nad robotyką.

Otwarte źródło

Narzędzia do kinematyki, dynamiki i optymalizacji robotów.

Badania

Struktura środowiska wykonawczego dla nowoczesnych zastosowań robotyki.

Otwarte źródło

Platforma Isaac Gym do nauki wzmacniania za pomocą dronów.

Otwarte źródło

Biblioteka Pythona do uczenia robotów – rozszerzenie PyRobot

Otwarte źródło

Aktualizacja AirVO do AirSLAM

Badania

Otwarte ramy badawcze dotyczące ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Otwarte źródło

Otwarta platforma do jazdy autonomicznej.

Badania

Materiały na stronie projektu umożliwiające naukę zasad pod okiem agentów Priors.

Badania

Biblioteka i przykłady optymalizacji wykresów SLAM.

Badania

Pakiety ROS do sterowania ramieniem robota Arduino za pomocą Moveit

Badania

Wielosilnikowa platforma symulacyjna dla heterogenicznych rojów robotów.

Otwarte źródło

Argus to narzędzie typu open source niezależne od zbioru danych i formatu, umożliwiające najgęstsze adnotacje danych uczących się robotów.

Otwarte źródło

Oparte na przeglądarce studio robotyki do scen, demonstracji i eksperymentów.