Oprogramowanie

Badania

Symulacja ramienia robota przy użyciu Gazebo, ROS Control i MoveIt.

Badania

Zestaw narzędzi robotyki MATLAB dla edukacji.

Otwarte źródło

Demo Robotyki Unity

Otwarte źródło

EKF-SLAM na bazie ArUco.

Otwarte źródło

Droga do sukcesu: internetowa platforma nawigacji uwzględniająca podłogę, z zerowym strzałem i celem, poprzez eksplorację od zgrubnej do dokładnej opartą na LLM

Badania

Uruchom pakiet

Otwarte źródło

Planowanie eksploracji robotycznej w oparciu o symulację przyszłości

Badania

AstraNav-Memory: Kompresja kontekstów dla długiej pamięci. Struktura pamięci zorientowana na obraz, umożliwiająca nawigację przez całe życie poprzez kompresję kontekstu wizualnego i Qwen2.5-VL. SOTA na ławce GOAT i…

Otwarte źródło

Pakiet ROS2 implementujący interfejs teleoperacyjny wykorzystujący QT

Badania

Asymetryczna implementacja TensorFlow z uwzględnieniem aktora krytycznego do uczenia się robotów w oparciu o obraz.

Badania

Dwuramienny robot współpracujący Aubo i5 — RealSense D435 — Szacowanie pozycji obiektu w 3D — ROS

Badania

Wirtualna platforma symulacyjna do wykrywania pojazdów autonomicznych, mapowania, kontroli i metod zachowania przy użyciu ROS 2 i Gazebo.

Badania

Repozytorium to ma umożliwiać autonomiczne dostarczanie przesyłek za pomocą drona Intel Aero RTF i autopilota PX4. Kod można wykonać zarówno na prawdziwym dronie, jak i symulować na komputerze PC za pomocą Gazebo. To…

Badania

Autonomiczny pakiet eksploracyjny dla ROS 2 Humble wykorzystujący Nav2 i SLAM Toolbox. Umożliwia robotom eksplorację nieznanych środowisk, tworzenie map i odzyskiwanie danych po błędach lokalizacyjnych, rozwiązując…

Otwarte źródło

Wdrożenie autonomicznego robota mobilnego z systemami segmentacji semantycznej, detekcji obiektów, planowania ruchu i sterowania

Otwarte źródło

Autonomiczne parkowanie równoległe samochodu przypominającego robota z wykorzystaniem środowiska symulacyjnego Gazebo

Otwarte źródło

Autonomiczna percepcja

Badania

Stos automatyki latającej sondy z mapowaniem mikroskopu i sterowaniem ruchem CNC.

Badania

Oprogramowanie dla platformy pojazdów autonomicznych AutoRally.

Otwarte źródło

Zwiększanie możliwości LLM/VLM w zakresie planowania zadań i ruchu robota za pomocą dodatkowych narzędzi opartych na algorytmach.

Otwarte źródło

autoware_core

Badania

API Pythona dla symulacji jazdy autonomicznej AVIS Engine.

Otwarte źródło

Implementacja AVP-SLAM i kilka nowych rozwiązań

Otwarte źródło

Narzędzia do wysyłania zapytań o dane dotyczące robotyki i dronów za pośrednictwem serwera MCP.