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arm · jmichiels
Simulazione del braccio robotico utilizzando Gazebo, ROS Control e MoveIt.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Software
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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ARTE · 4rtur1t0
Un toolbox di robotica MATLAB per l'istruzione.
Strutture di apprendimento dei robot
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articulations-robot-demo · Unity-Technologies
Demo di Unity Robotics
Strutture di apprendimento dei robot
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ascent · Zeying-Gong
Una scala verso il successo: un quadro di navigazione online per obiettivi zero-shot consapevole del pavimento tramite l'esplorazione Coarse-to-Fine guidata da LLM
Navigazione e SLAM
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ase_exploration · laurimi
Pianificazione dell'esplorazione robotica basata sulla simulazione anticipata
Simulazione e fisica
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AstraNav-Memory · amap-cvlab
AstraNav-Memory: Compressione dei contesti per la memoria lunga. Una struttura di memoria incentrata sull'immagine per la navigazione incorporata per tutta la vita tramite compressione del contesto visivo e Qwen2.5-VL. SOTA su GOAT-Bench e...
Navigazione e SLAM
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astroviz · CDonosoK
Pacchetto ROS2 che implementa un'interfaccia di teleoperazione utilizzando QT
Software di teleoperazione
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asymmetric actor critic · bhairavmehta95
Un'implementazione asimmetrica attore-critico di TensorFlow per l'apprendimento di robot basato su immagini.
Strutture di apprendimento dei robot
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AUBOi5-D435-ROS-DOPE · avinashsen707
Robot collaborativo Aubo i5 a doppio braccio - RealSense D435 - Stima della posa di oggetti 3D - ROS
Percezione e geometria
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AutoCarROS2 · winstxnhdw
Una piattaforma di simulazione virtuale per metodi di rilevamento, mappatura, controllo e comportamento di veicoli autonomi utilizzando ROS 2 e Gazebo.
Navigazione e SLAM
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autonomous-drone · szebedy
Questo repository intende consentire la consegna autonoma di droni con il drone Intel Aero RTF e il pilota automatico PX4. Il codice può essere eseguito sia sul drone reale che simulato su PC utilizzando Gazebo. È…
Navigazione e SLAM
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Autonomous-Explorer-and-Mapper-ros2-nav2 · AniArka
Un pacchetto di esplorazione autonomo per ROS 2 Humble utilizzando Nav2 e SLAM Toolbox. Consente ai robot di esplorare ambienti sconosciuti, costruire mappe e recuperare da errori di localizzazione, risolvendo...
Navigazione e SLAM
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autonomous_mobile_robot · jdgalviss
Implementazione di un robot mobile autonomo con segmentazione semantica, rilevamento di oggetti, pianificazione del movimento e sistemi di controllo
Pianificazione e controllo del movimento
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Autonomous-Parallel-Parking-Car-like-Robot-Gazebo-ROS · Rohith-K
Parcheggio parallelo autonomo di un'auto come un robot utilizzando l'ambiente di simulazione Gazebo
Simulazione e fisica
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autonomous-perception · Brazilian-Institute-of-Robotics
Percezione autonoma
Percezione e geometria
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AutoProber · GainSec
Stack di automazione a sonda volante con mappatura del microscopio e controllo del movimento CNC.
Navigazione e SLAM
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autorally · AutoRally
Software per la piattaforma di veicoli autonomi AutoRally.
Sistemi di flotta e autonomia
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AutoTAMP · yongchao98
Miglioramento delle capacità LLM/VLM per le attività dei robot e la pianificazione del movimento con strumenti aggiuntivi basati su algoritmi.
Pianificazione e controllo del movimento
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AVIS Engine Python API · AVISEngine
L'API Python per le simulazioni di guida autonoma di AVIS Engine.
Sistemi di flotta e autonomia
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AVP-SLAM-PLUS · liuguitao
Un'implementazione di AVP-SLAM e alcuni nuovi contributi
Navigazione e SLAM
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bagel · Extelligence-ai
Strumenti per interrogare dati di robotica e droni tramite un server MCP.
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