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autonomous-drone · szebedy
Questo repository intende consentire la consegna autonoma di droni con il drone Intel Aero RTF e il pilota automatico PX4. Il codice può essere eseguito sia sul drone reale che simulato su PC utilizzando Gazebo. È…
Panoramica
Questo repository intende consentire la consegna autonoma di droni con il drone Intel Aero RTF e il pilota automatico PX4. Il codice può essere eseguito sia sul drone reale che simulato su PC utilizzando Gazebo. È…
Scopo dell'editore: questo repository intende consentire la consegna autonoma di droni con il drone Intel Aero RTF e il pilota automatico PX4. Il codice può essere eseguito sia sul drone reale che simulato su PC utilizzando Gazebo. Il suo nucleo è un nodo del sistema operativo del robot (ROS), che comunica con l'autopilota PX4 tramite mavros. Utilizza SVO 2.0 per l'odometria visiva, WhyCon per la localizzazione dei marcatori visivi e Ewok per la pianificazione della traiettoria con prevenzione delle collisioni.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- szebedy
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2019-07-02
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Description
- Paper
- Video
- Installation
- Prerequisites
- Install ROS
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