autonomous-drone · szebedy

Overzicht

Deze repository is bedoeld om autonome drone-levering mogelijk te maken met de Intel Aero RTF-drone en PX4-autopilot. De code kan zowel op de echte drone worden uitgevoerd als op een pc worden gesimuleerd met behulp van Gazebo. Het is...

Doel van de uitgever: Deze repository is bedoeld om autonome drone-levering mogelijk te maken met de Intel Aero RTF-drone en PX4-stuurautomaat. De code kan zowel op de echte drone worden uitgevoerd als op een pc worden gesimuleerd met behulp van Gazebo. De kern is een knooppunt van een robotbesturingssysteem (ROS), dat via mavros met de PX4-stuurautomaat communiceert. Het maakt gebruik van SVO 2.0 voor visuele odometrie, WhyCon voor visuele markerlokalisatie en Ewok voor trajectplanning met botsingsvermijding.

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties