b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

autonomous-drone · szebedy

Repozytorium to ma umożliwiać autonomiczne dostarczanie przesyłek za pomocą drona Intel Aero RTF i autopilota PX4. Kod można wykonać zarówno na prawdziwym dronie, jak i symulować na komputerze PC za pomocą Gazebo. To…

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
autonomous-drone · szebedy zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Repozytorium to ma umożliwiać autonomiczne dostarczanie przesyłek za pomocą drona Intel Aero RTF i autopilota PX4. Kod można wykonać zarówno na prawdziwym dronie, jak i symulować na komputerze PC za pomocą Gazebo. To…

Cel wydawcy: To repozytorium ma na celu umożliwienie autonomicznego dostarczania dronów za pomocą drona Intel Aero RTF i autopilota PX4. Kod można wykonać zarówno na prawdziwym dronie, jak i symulować na komputerze PC za pomocą Gazebo. Jego rdzeniem jest węzeł systemu operacyjnego robota (ROS), który komunikuje się z autopilotem PX4 poprzez mavros. Wykorzystuje SVO 2.0 do wizualnej odometrii, WhyCon do wizualnej lokalizacji znaczników i Ewok do planowania trajektorii z unikaniem kolizji.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
szebedy
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2019-07-02

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Description
  • Paper
  • Video
  • Installation
  • Prerequisites
  • Install ROS

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie