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Este repositório pretende permitir a entrega autônoma de drones com o drone Intel Aero RTF e o piloto automático PX4. O código pode ser executado tanto no drone real quanto simulado em um PC usando o Gazebo. É…

Objetivo do editor: Este repositório pretende permitir a entrega autônoma de drones com o drone Intel Aero RTF e o piloto automático PX4. O código pode ser executado tanto no drone real quanto simulado em um PC usando o Gazebo. Seu núcleo é um nó do sistema operacional do robô (ROS), que se comunica com o piloto automático PX4 por meio de mavros. Ele usa SVO 2.0 para odometria visual, WhyCon para localização visual de marcadores e Ewok para planejamento de trajetória com prevenção de colisões.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

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