autonomous-drone · szebedy

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Dieses Repository soll eine autonome Drohnenlieferung mit der Intel Aero RTF-Drohne und dem PX4-Autopiloten ermöglichen. Der Code kann sowohl auf der echten Drohne ausgeführt als auch mit Gazebo auf einem PC simuliert werden. Es ist…

Zweck des Herausgebers: Dieses Repository soll die autonome Drohnenlieferung mit der Intel Aero RTF-Drohne und dem PX4-Autopiloten ermöglichen. Der Code kann sowohl auf der echten Drohne ausgeführt als auch mit Gazebo auf einem PC simuliert werden. Sein Kern ist ein ROS-Knoten (Robot Operating System), der über Mavros mit dem PX4-Autopiloten kommuniziert. Es nutzt SVO 2.0 für die visuelle Odometrie, WhyCon für die visuelle Markerlokalisierung und Ewok für die Flugbahnplanung mit Kollisionsvermeidung.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

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