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Descripción general

Este repositorio tiene como objetivo permitir la entrega autónoma de drones con el dron Intel Aero RTF y el piloto automático PX4. El código se puede ejecutar tanto en el dron real como simulado en una PC usando Gazebo. Es…

Propósito del editor: este repositorio tiene como objetivo permitir la entrega autónoma de drones con el dron Intel Aero RTF y el piloto automático PX4. El código se puede ejecutar tanto en el dron real como simulado en una PC usando Gazebo. Su núcleo es un nodo del sistema operativo del robot (ROS), que se comunica con el piloto automático PX4 a través de mavros. Utiliza SVO 2.0 para odometría visual, WhyCon para localización de marcadores visuales y Ewok para planificación de trayectorias con prevención de colisiones.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

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